Cynhyrchion
Rheolydd Cynnig Cyfres WMPPC2810, Hyd at 8 Echel a Reolir yn Un
Nodweddion
PCI-BWS
Cerdyn 1 i 4-echel ar gyfer moduron stepiwr neu moduron servo digidol Amlder curiad y galon o 0.02Hz i uchafswm o 2MHz.
Rhyngosod llinol ar gyfer echelinau lluosog, rhyngosodiad cylchol ar gyfer dwy echelin.Rhyngwynebau mewnbwn amgodiwr 2-CH (cyfnodau A/B/Z)
Amledd mewnbwn pwls amgodiwr hyd at 2MHz
Mewnbynnau 19-CH, allbynnau 24-CH
Newid rhyngwynebau fel tarddiad, arafu a therfyn
Arwyddion pwls/cyfeiriad neu CW/CCGC
Gellir rhoi cardiau lluosog mewn un cyfrifiadur personol i reoli mwy o echelinau
Gyriant trapezoidal neu gromlin S o reolaeth arafu/arafu, cromlin a ddiffinnir gan y defnyddiwr o reolaeth arafu/arafu.Dau ddull prosesu megis prosesu swp a phrosesu ar unwaith
Symudiad llwybr di-dor cyflym a llyfn
Safle cymharu allbwn
Rheoleiddio safle trwy gorbys a gynhyrchir ac adborth amgodiwr
Rhyngwyneb mewnbwn ar gyfer generadur pwls â llaw
Gerio electronig
Rhyngwyneb Caledwedd
Mae WMPC2810 yn cymhwyso cysylltydd 62-pin gyda signalau digidol opto-ynysu (12 ~ 24DCV) fel signalau tarddiad, arafu, terfyn ac I / O, a signalau pwls cyflym opto-ynysu (5DCV) megis pwls, cyfeiriad ac adborth amgodiwr signalau.Gan ymgorffori'r cebl cyswllt cysgodol allanol, mae gan MPC2810 allu gwrth-ymyrraeth ardderchog.
Cyfeiriwch at Pin Array o'r bwrdd terfynell 62-pin:
| Rhif Pin Terfynell. | Rhif pin cebl P62. | Enw | Disgrifiad |
| D1 | 42 | DCV5V | + Allbwn 5V (Cyfredol: Uchafswm 500mA) cyffredin-GND gyda DCV24V, gellir ei ddatgysylltu |
| D2 | 21 | DCV24V | mewnbwn +24V (RHAID) |
| D3 | 20 | OGND | Mewnbwn GND 24V (RHAID) |
| D4 | 62 | SD1 | Araf 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Terfyn gwrthdroi 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Terfyn blaen 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Tarddiad 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Cyflymder i lawr 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Terfyn gwrthdroi 2 |
| Ch10 | 60 | EL2+ | Terfyn ymlaen 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Tarddiad 2 |
| Ch12 | 17 | SD3 | Arafu 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Terfyn gwrthdroi 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Terfyn ymlaen 3 |
| Ch15 | 16 | ORG3 | Tarddiad 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Arafu 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Terfyn gwrthdroi 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Terfyn ymlaen 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Tarddiad 4 |
| Ch20 | 36 | ALM | Larwm |
| D21 | 14 | IN18 | Mewnbwn cyffredinol 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Mewnbwn cyffredinol 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Mewnbwn cyffredinol 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Amgodiwr A1- (modd CW/CCGC: Pulse 1-) |
| Ch25 | 55 | +DIN1 | Amgodiwr A1+ (modd CW/CCGC: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Amgodiwr B1-(modd CW/CCGC: Cyfeiriad1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Amgodiwr B1+ (modd CW/CCGC: Cyfeiriad1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Amgodiwr Z1- |
| Ch29 | 12 | +DIN3 | Amgodiwr Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Amgodiwr A2- (modd CW/CCGC: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Amgodiwr A2+ (modd CW/CCGC: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Amgodiwr B2-(modd CW/CCGC: Cyfeiriad 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Amgodiwr B2+ (modd CW/CCGC: Cyfeiriad 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Amgodiwr Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Amgodiwr Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Cylched amsugno, gellir ei datgysylltu |
| D37 | 30 | ALLAN1 | Allbwn cyffredinol 1 |
| D38 | 51 | ALLAN2 | Allbwn cyffredinol 2 |
| D39 | 50 | ALLAN3 | Allbwn cyffredinol 3 |
| D40 | 8 | ALLAN4 | Allbwn cyffredinol 4 |
| D41 | 49 | —— | Gwarchodfa |
| D42 | 29 | ALLAN5 | Allbwn cyffredinol 5 |
| D43 | 7 | ALLAN6 | Allbwn cyffredinol 6 |
| D44 | 28 | ALLAN7 | Allbwn cyffredinol 7 |
| D45 | 48 | ALLAN8 | Allbwn cyffredinol 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Cyfeiriad 1-echel- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | Cyfeiriad 1-echel + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Pwls 1-echel - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-echel Pwls + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Cyfeiriad 2-echel - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | Cyfeiriad 2-echel + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Pwls 2-echel - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | Pulse 2-echel + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Cyfeiriad 3-echel - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | Cyfeiriad 3-echel + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Pwls 3-echel - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-echel Pwls + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Cyfeiriad 4-echel - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | Cyfeiriad 4-echel + |
| D60 | 1 | -DWYL8 | Pwls 4-echel - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-echel Pwls + |
| D62 | 22 | —— | Gwarchodfa |
Gwifrau
Mae gyriannau modur stepper neu yriannau modur servo digidol yn derbyn allbynnau Pwls / Cyfeiriad a gynhyrchir o MPC2810.Cyfeiriwch at y diagram gwifrau canlynol o signalau Pwls / Cyfeiriad:
Mae MPC2810 yn cefnogi dau ddull allbwn fel allbwn Pul/Dir (Diofyn) ac allbwn CW/CCGC.Defnyddir swyddogaeth “set_outmode” ar gyfer gosod y modd allbwn.
Gwifrau Mewnbwn Encoder
Darperir rhyngwynebau amgodiwr 2-CH sy'n derbyn signalau pwls o gamau A/B/Z i'r defnyddiwr.Mae'r diagram gwifrau fel a ganlyn:
Gwifro Mewnbwn ac Allbwn Digidol
Gall Mewnbynnau Digidol fel terfyn, arafu, tarddiad, larwm allanol a mewnbynnau cyffredinol fod yn switshis cyswllt neu'n synhwyrydd agosrwydd NPN.Mae'r diagram gwifrau fel a ganlyn:
Gall signalau digidol MPC2810 yrru optocoupler neu fewnbynnau digidol fel Servo-On, Clear Error / Counter of servo system.Mae'r diagram gwifrau fel a ganlyn:
